¿Como Controlar Banda Transportadora con Mando Infrarrojo?

www.RoboticadeColombia.com

En esta guía completa vas a poder aprender como controlar una banda transportadora de un motor de 6V a 9V como por ejemplo la Banda Transportadora MiGe,  variar la velocidad de la misma además de poder apagarla y encenderla en cualquier momento.

MATERIALES NECESARIOS

1. Banda Transportadora Migue Kit Completo.                                      Encuéntrala AQUI
2. Arduino UNO.                             Encuentralo AQUI
3. Fuente de Poder 12V 5A.
4. Puente H L298n.                        Encuéntralo AQUI
5. Jumpers.
6. Modulo Sensor HC Sr-04.                    Encuéntralo AQUI

   

   Sensor HC Sr04

7. Control Infrarrojo + Modulo Ir con Cable. Encuéntralo AQUI
8. Transistor 2N2222A
9. Resistencia

CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS

1. Primero que todo debes saber como utilizar un mando infrarrojo con su respectivo sensor IR, en el siguiente link podrás enterarte:
2. Ahora entérate sobre como controlar una banda transportadora con un Sensor ultrasónico HC Sr-04.
3. Por ultimo enterare como variar la velocidad de una banda transportadora en función del tiempo.

PASOS A SEGUIR

1. Descarga el código completo de control para banda transportadora a través del siguiente link:
2. Ahora debes realizar las siguientes conexión con tu Arduino, las desglosaremos por modulo pero todo debe ir cableado en un mismo Arduino, iniciaremos con el sensor IR. (Puedes descargar la conexión en Fritzing)

   

   Descargar Codigo Fritzing

3. Conexión Sensor HC Sr-04. (Puedes descargar la conexión en Fritzing).

   

   Descargar Codigo Fritzing

4. Conexión entre Arduino – Banda Transportadora – Puente H – Fuente de Poder – 2N2222 – Resistencia. (Puedes descargar la conexión en Fritzing).

   

   Conexion arduino y banda transportadora

   

   Descargar Codigo Fritzing

5. Ahora procedemos a configurar el código, iniciaremos configurando el mando Infrarrojo con los códigos que envía tu propio mando Infrarrojo, para ello debes modificar las líneas 67 – 73 – 79 – 84 – 109 a 182 como indica la guía que hemos adjuntado en esta guía en el apartado conocimientos previos.
6. Listo! ya tienes todo para controlar tu banda transportadora con un control infrarrojo, si tienes dudas sobre el codigo, hemos creado comentarios dentro del .INO para que puedas guiarte y continuar complementando tu proyecto.

COMANDOS DE CONTROL

¿No tienes todavía tu Banda Transportadora?

¡Adquiérela ya mismo!

Como Variar Velocidad de Banda Transportadora MiGe ?

En la siguiente guia se explicara como puedes varias la velocidad de tu nueva Banda Transportadora MiGe, con este sistema podras controlar las revoluciones del motor, con ello transportar cargas mas pesadas o mas livianas.

ELEMENTOS NECESARIOS

1. Banda Transportadora MiGe KIT completo.                           Encuentrala AQUI
2. Arduino UNO                                                 Encuentralo AQUI
3. Puente H L298N                                             Encuentralo AQUI
4. Transistor 2N2222A
5. Resistencia
6. Jumpers
7. Fuente de poder 12V 5A

PASOS A SEGUIR

1. Realizaremos la siguiente conexion:
2. Descarga el esquema desarrollado en fritzing y modificalo deacuerdo a tus necesidades!  (seras redireccionado a nuestra nueva web)
   
3. Ahora cargaremos el siguiente codigo.
4. Tambien puedes descargar el codigo a travez del siguiente link: (Seras redireccionado a nuestra nueva blog)
5. Ya tienes tu Banda Transportadora variando la velocidad, disfrutala!

VIDEO DEMOSTRATIVO DEL FUNCIONAMIENTO

¿No tienes todavia tu Banda Transportadora?

¡Adquierela ya mismo!

Como controlar Banda Transportadora MiGe con Sensor HC Sr-04

Este Blog dejara de funcionar por favor ingresa a la nueva version

www.RoboticadeColombia.com

En esta guía te enseñamos a controlar tu banda transportadora con un Arduino y un sensor HC Sr-04 de forma autónoma sin tener conectado un PC, solo a través de tu Arduino.

Materiales Necesarios

1. Banda Transportadora MiGe Kit Completo.                                      Encuéntrala AQUI
2. Arduino UNO.                             Encuentralo AQUI
3. Fuente de Poder 12V 5A.
4. Puente H L298n.                        Encuentralo AQUI
5. Jumpers.

   

   Jumpers

6. Modulo Sensor HC Sr-04.                    Encuentralo AQUI

   

   Sensor HC Sr04

PASOS

1. Debes sacar tu Nueva Banda transportadora de su caja protectora, ya la encontraras totalmente ensamblada y lista para funcionar, solo debes conectar o soldar dos cables a las entradas de tu motorreductor como se muestra en la siguiente imagen, para este caso tan solo las conectamos de manera sencilla.
2. Ahora procederemos a conectar cada uno de los módulos, en el siguiente orden: primero puente H a Arduino, sensor HC Sr-04 a Arduino y por ultimo la fuente de alimentación.
3. La conexión con el puente H se realiza del siguiente modo como muestra el esquema realizado en Fritzing. (Cabe recordar que todos los pines tipo ENB deben estar conectados por jumpers ya que utilizaremos en su totalidad el puente H).
4. La conexión con entre el Arduino y el Sensor HC Sr-04 es la siguiente:
5. Para finalizar se une el Arduino – Puente H con la fuente de poder y el motor DC con el Puente H del siguiente modo.
6. Ahora procedemos a cargar el código a nuestro Arduino, lo podrás encontrar en el siguiente link:

CALIBRACION DEL CODIGO EN ARDUINO CON TU BANDA TRANSPORTADORA MiGe

1. Primero vamos a saber que medidas son la que esta dando el Sensor Hc Sr-04 para ello vamos a cargar el código a nuestro Arduino UNO y posteriormente con el Arduino conectado activamos el Monitor Serial.
2. Nos empezara a aparecer los datos que esta mandando el Sensor HC Sr-04, podremos observar que el numero siempre se repite, esa será nuestra distancia entre el sensor y la banda transportadora, en nuestro caso será de 11Cm la distancia.
3. Ahora solo debemos modificar la parte del condicional en el void loop como se indica en la siguiente imagen con el fin de que al momento que el sensor detecte una medida menor a 11cm se detenga la banda transportadora y por ejemplo un Brazo Robótico llegue a la posición – tome el objeto todo simulando una secuencia industrial.
4. Modificaremos el numero nueve por el que deseen, en nuestro caso dejamos dos números para que solo detecte objetos de gran tamaño.
5. Volvemos a cargar el código y ya esta, puedes poner por ejemplo tarritos de temperas y podrás observar como tu nueva banda transportadora se detiene apenas el sensor detecta un cambio en la distancia medida.

SU FUNCIONAMIENTO

¿No tienes todavía tu Banda Transportadora?

¡Adquiérela ya mismo!