¿Como Controlar Banda Transportadora con Mando Infrarrojo?

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En esta guía completa vas a poder aprender como controlar una banda transportadora de un motor de 6V a 9V como por ejemplo la Banda Transportadora MiGe,  variar la velocidad de la misma además de poder apagarla y encenderla en cualquier momento.

MATERIALES NECESARIOS

1. Banda Transportadora Migue Kit Completo.                                      Encuéntrala AQUI
2. Arduino UNO.                             Encuentralo AQUI
3. Fuente de Poder 12V 5A.
4. Puente H L298n.                        Encuéntralo AQUI
5. Jumpers.
6. Modulo Sensor HC Sr-04.                    Encuéntralo AQUI

   

   Sensor HC Sr04

7. Control Infrarrojo + Modulo Ir con Cable. Encuéntralo AQUI
8. Transistor 2N2222A
9. Resistencia

CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS

1. Primero que todo debes saber como utilizar un mando infrarrojo con su respectivo sensor IR, en el siguiente link podrás enterarte:
2. Ahora entérate sobre como controlar una banda transportadora con un Sensor ultrasónico HC Sr-04.
3. Por ultimo enterare como variar la velocidad de una banda transportadora en función del tiempo.

PASOS A SEGUIR

1. Descarga el código completo de control para banda transportadora a través del siguiente link:
2. Ahora debes realizar las siguientes conexión con tu Arduino, las desglosaremos por modulo pero todo debe ir cableado en un mismo Arduino, iniciaremos con el sensor IR. (Puedes descargar la conexión en Fritzing)

   

   Descargar Codigo Fritzing

3. Conexión Sensor HC Sr-04. (Puedes descargar la conexión en Fritzing).

   

   Descargar Codigo Fritzing

4. Conexión entre Arduino – Banda Transportadora – Puente H – Fuente de Poder – 2N2222 – Resistencia. (Puedes descargar la conexión en Fritzing).

   

   Conexion arduino y banda transportadora

   

   Descargar Codigo Fritzing

5. Ahora procedemos a configurar el código, iniciaremos configurando el mando Infrarrojo con los códigos que envía tu propio mando Infrarrojo, para ello debes modificar las líneas 67 – 73 – 79 – 84 – 109 a 182 como indica la guía que hemos adjuntado en esta guía en el apartado conocimientos previos.
6. Listo! ya tienes todo para controlar tu banda transportadora con un control infrarrojo, si tienes dudas sobre el codigo, hemos creado comentarios dentro del .INO para que puedas guiarte y continuar complementando tu proyecto.

COMANDOS DE CONTROL

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