Control Arm 5 Servos Con bluetooth

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A continuación encontraras una guía completa donde te enseñamos como puedes controlar tu nuevo brazo robótico de 5 servos que adquiriste.

MATERIALES NECESARIOS

• Brazo Robótico Zenent 5 Servos totalmente ensamblado.     Encuéntralo AQUI

  

  Brazo Robótico 5 Servomotores, tres servomotores sg5010 y dos servomotores sg90, un manipulador robótico diseñado para experimentar gran fuerza.

• Protoboard.      Encuéntrala AQUI

  

  Protoboard

• Arduino uno.      Encuéntrala AQUI

  

  Arduino uno

• Jumpers.           Encuentrala AQUI

  

  Jumpers

• Modulo Bluetooth (HC-06 o HC-05)         Encuentrala AQUI

  

  Modulo Bluetooth HC-06

• Celular con sistema operativo Android

CONEXIONES

Esta es la conexión que recomendamos para nuestro Brazo Robótico 5 Servos, tener en cuenta que no se debe conectar los servomotores directamente a la tarjeta Arduino, la tarjeta no los soportara, recomendamos usar una fuente de 5 V y 2,4A.

Conexión Servos y Fuente a Arduino

Esta es la conexión recomendada para el modulo bluetooth, en este ejemplo usaremos un modulo HC-06, tener en cuenta al momento de cargar el código que los cables TX y RX del Arduino deben estar desconectados.

Conexion Bluetooth Arduino Uno.

CODIGO

Da clic en el siguiente botón para descargar los códigos de Arduino, los cuales cargaras por medio del IDE de Arduino a tu placa.

Si no sabes como cargar códigos a tu Arduino por medio del IDE de Arduino, sigue el siguiente link y te enseñaremos como!

¿Como Cargar Codigos al Arduino?

CONEXION POR BLUETOOTH Y APLICATIVO ANDROID

Para este proyecto y muchos otros vamos a utilizar la app «Arduino Bluetooth Controller».

 1. Descargamos desde la Play Store la aplicacion » Arduino Bluetooth Controller «

Aplicativo Arduino Bluetooth Controller

Los Comandos son:

• a = + Rotacion          s = – Rotacion
• e = + Codo                 d = – Codo
• r = + Muñeca            f = – Muñeca
• z = + Mano                x = – Mano
• c = Abrir Dedos        v = Cerrar Dedos

Pasos:

1. Activar Bluetooth.

   

   Activar Bluetooh

2. Seleccion Modulo bluetooth.

   

   Seleccion Modulo bluetooth.

3. Seleccionar Modo Control.

   

   Seleccionar Modo Control

4. Seleccionamos las opciones de Control.

   

   Seleccionamos las opciones de Control.

5. Ajustar los Comandos de Acuerdo a las Imagenes.
6. Dar atrás en la aplicación y si se hicieron todos los pasos correctamente podrán iniciar a mover su Brazo Robótico desde su dispositivo Android.

NOMBRE DE LOS SERVOMOTORES

Adquiere tu Brazo Robótico 5 Servos