Con esta guia aprenderas sobre como puedes controlar tu brazo robotico mini 4 servos facilmente con un aplicativo desarollado por la comunidad de labVIEW y modificado por nosotros para cumplir con la mecanica de tu manipulador robotico.
CARACTERISTICAS
Controla de forma Facil e interactiva tu Brazo Robotico que contenga 4 servomotores como este:
¡ LA APLICACION !
¿Con esta aplicacion que podras hacer?
- Cargar el codigo LIFA_BASE a tu arduino mediante «Arduino IDE «
LIFA_BASE Si no sabes como cargar codigo en tu Arduino te invitamos a aprender mas haciendo click en el siguiente boton:
El siguiente es un Link donde encontraras el codigo LIFA_BASE para que lo cargues a tu Arduino : CODIGO LIFA_BASE.
- Controlar tu brazo robotico mediante 4 sencillos Diales
2. Graba los movimientos realizados.
INSTRUCCIONES DE USO
- Escoger el puerto COM en el cual se conecto el arduino a tu compotadora. ( Recuerda tener previamente cargado el LIFA Base en tu Arduino).
- Presiona Ctrl + R para ejecutar el programa.
- Inicia a mover los Diales para poder visualizar los movimientos en tu manipulador robotico
Grabacion de movimientos:
- Boton para ejecutar tu secuencia previamente guardada
- Al presionar este boton, todos tus movimientos que realices, seran grabados en tiempo real, incluido el tiempo que demores entre cada movimiento
- Con este boton cargas la secuencia previamente guardada.
- Mientras el boton de RECORD esta activo, debes precionar el boton de SAVE para guardar la secuencia que acabas de realizar.
¿ COMO CONECTO LOS SERVOMOTORES A ARDUINO ?
NOMBRE DE LOS SERVOMOTORES
RECOMENDACIONES:
- Solo debes detener el programa con el boton STOP
- Si tu arduino no tiene precargado el LIFA Base, el programa no correra correctamente arrojandote un mensaje de error.
A continuacion encontraras el programa realizado por la comunidad de labview y modificado por nosotros para que lo puedas disfrutar, tus opiniones son de gran ayuda.
Link de descarga
Programa Completo, Modificalo a tu Antojo Link Drive :
Adquiere tu Brazo Robotico Mini 4 Servos
Zenent Robotic & More 
saludos para poder descargar la aplicación de VI para Grabar Movimientos con Robot Arm 4s me solicita autorización, tiene algún costo? la descarga de ser así me informa para realizarlo y poder descargarlo. gracias y quedo en espera de su respuesta.
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Buenos dias. Por favor escribenos a nuestro correo ZenentCol@gmail.com para poder habilitar tus descargas
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Por favor podría permitirme el acceso a la descarga.
gustavo.velazquez1002@gmail.com
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Hola! ya tienes acceso, por favor recarga la pagina.
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Al abrir la aplicación me sale un erro del visa y no controla el brazo, si podéis proporcionar una solución lo agradecería el error es nada mas abrirlo.
Error -1073807343 occurred at VISA Clear in LabVIEW Interface for Arduino.lvlib:Init.vi->Semi-Industrial 4 Servos.vi
Possible reason(s):
VISA: (Hex 0xBFFF0011) Insufficient location information or the device or resource is not present in the system.
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Buenas tardes, este blog dejara de funcionar en pocas semanas, por favor revisa la respuesta a tu pregunta en nuestra nueva blog siguiendo el siguiente link: https://ztrobotic.com/2017/05/23/como-grabar-movimientos-brazos-4-servos/
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Buenas tardes, podria permitirme el acceso a la descarga
monttjm103@hotmail.com
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Buenas tardes, por favor ingresa a http://www.ZTRobotic.com y descarga el material que necesitas.
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no me permite descargarlo
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